Tesla ofreció una prueba gratuita de su sistema FSD en diciembre. Conduje de forma independiente durante la mayor parte del mes y obtuve nuevas ideas.
El último software fue impresionante, pero mi experiencia reveló un problema evidente que podría obstaculizar el camino de Tesla hacia un servicio Robotaxi completo y desatendido.
Primero lo bueno. Tengo un Model 3 Performance con hardware HW4. No tiene una cámara cerca del parachoques delantero, pero por lo demás es hardware moderno. También tengo una versión actualizada de FSD.
Una nueva forma de conducir
Esta combinación resultó en una fantástica experiencia FSD. Conduje desde Silicon Valley hasta Lake Tahoe en modo autónomo supervisado y no tuve problemas. Conduje hasta SF y regresé varias veces, sin problemas.
Calculo que entre el 90% y el 95% de mi conducción fue en modo FSD en diciembre. Es una nueva forma de conducir que creo que es más segura que la conducción humana. Paso menos tiempo preocupándome por dónde voy y qué viaje voy a hacer. En cambio, mis ojos están en la carretera y mis manos están listas cerca del volante, por si acaso.
A pesar de poder enviar mensajes de texto mientras conduzco ahora, presto más atención a la carretera en modo FSD, no menos.
Una ventaja sorpresa: discuto (¡está bien, debato!) menos con mi esposa sobre las direcciones cuando hacemos viajes juntos con FSD. No hay debate sobre si esta o aquella ruta es mejor. FSD simplemente lo hace. Esto reduce el potencial de disputas matrimoniales. Probablemente valga la pena el costo total de suscripción FSD de $100 por mes.
Cuando Tesla me dijo que mi prueba de un mes de duración estaba terminando, me sentí realmente decepcionado. ¿Pago mensualmente ahora? No. Pero no conduzco lo suficiente en este momento. Si el viaje de mi esposa o el mío fuera mucho más largo, definitivamente pagaríamos.
El problema evidente
Todo esto fue conducción autónoma supervisada. Eso significa que Tesla requiere que los propietarios humanos estén detrás del volante y siempre alertas.
La autonomía no supervisada es la próxima frontera. Es cuando los coches se conducen solos sin un humano al volante. Waymo ya está haciendo esto en Silicon Valley y algunas otras áreas urbanas de Estados Unidos. El servicio Robotaxi de Tesla comenzó a hacer esto en Austin recientemente, pero en otros lugares estos Robotaxis todavía tienen conductores de seguridad al volante.
Dar este salto es una gran hazaña. Y Tesla está tratando de hacer esto con un sistema puramente basado en cámaras, mientras que Waymo usa cámaras, Lidar y otros sensores que no se basan solo en la visión.
Éste es el gran cisma en la industria. Los defensores del enfoque multisensor dicen que sus sistemas son mejores y más seguros porque componentes como Lidar recopilan datos sin «ver», por lo que funcionan en múltiples entornos. Sin embargo, esto es más caro que sólo los sistemas de cámaras.
El enfoque de Tesla es más barato, por lo que es bueno para producir en masa de manera eficiente millones de ejes de robots, como el próximo Cybercab. Pero, ¿pueden los sistemas de sólo cámara funcionar tan bien en situaciones sin supervisión?
Aquí es donde mi experiencia con FSD en diciembre plantó algunas semillas de duda en mi mente. Para ser claro, no soy un experto. Soy un gran admirador de mi vehículo Tesla y espero que ambos enfoques autónomos funcionen y hagan que las carreteras sean más seguras. De todos modos, esto es lo que pasó el mes pasado.
La cámara principal frontal en la parte superior de mi parabrisas a veces recibe condensación, polvo o suciedad dentro del compartimiento de vidrio y plástico.
Algunas veces, cuando estaba en modo FSD y me conducían hacia el sol bajo, recibí una fuerte señal roja de advertencia en la pantalla de mi Tesla que me decía que me detuviera inmediatamente o el sistema se detendría. Tomé el volante rápidamente sin más problemas y reinicié el FSD poco después.
Pero estos incidentes fueron un poco inquietantes. Mi interpretación es que la luz del sol entraba al compartimiento de la cámara frontal y el resplandor se combinaba con la condensación y/o el polvo para degradar la calidad de las imágenes capturadas.
Una semana después recibí una advertencia de Tesla para que llevara mi vehículo a revisión. El objetivo era limpiar el interior de la cámara frontal. Hice una cita que la aplicación Tesla me dijo que costaría $60.
Lo llevé a una sucursal de Tesla cercana y la limpieza duró aproximadamente una hora. Tesla no me cobró. Después de eso, no recibí señales rojas de advertencia durante el resto de diciembre mientras usaba FSD.
Esta cámara frontal no es fácil de limpiar porque tiene una carcasa alrededor, que también puede acumular humedad que, de otro modo, podría desaparecer fácilmente del interior del coche.
Si Tesla quiere que sus coches sean Robotaxis completamente sin supervisión, una cámara frontal que se empaña y necesita una limpieza profesional parece un problema potencialmente grande. Con un millón de Robotaxis en camino, ¿cuántas veces el personal de servicio de Tesla tendrá que limpiar estas cámaras?
Esto también sugiere que un enfoque multisensor (que no dependa 100% de las cámaras que se deben limpiar) puede ser una mejor manera de lograr una autonomía total a escala.
«Una gran área de enfoque»
Hay indicios de que es posible que Tesla ya esté respondiendo a este problema a medida que adquiera más experiencia en la ejecución de su servicio Robotaxi.
En septiembre, Elon Musk escribió en X que mantener limpia la cámara frontal es «una gran área de enfoque».
Aproximadamente un mes después, la compañía lanzó una actualización de software que permitió a los limpiaparabrisas limpiar más alrededor de la cámara frontal. Puedes verlo en acción aquí. Sin embargo, sólo se ocupaba de la suciedad y la humedad externas.
Recientemente, se ha descubierto a Tesla Robotaxis con nuevos sistemas de limpieza que rocían agua sobre las cámaras exteriores para limpiarlas.
Más importante aún, hay una nueva configuración para la cámara frontal detrás del parabrisas, según fotografías publicadas recientemente en X por el inversionista y propietario de Tesla, Sawyer Merritt.
«Líneas negras alrededor de toda la carcasa de la cámara frontal, lo que podría significar un sellado mejorado para evitar que los gases dentro del automóvil empañen las cámaras, eliminando potencialmente la necesidad de que Tesla realice limpiezas de las cámaras frontales (solo especulaciones)», escribió.
Otro propietario de Tesla publicó esta semana una foto de un nuevo Model Y con una carcasa de cámara frontal actualizada.
Tesla también tiene una patente para una nueva forma de evitar el deslumbramiento en la cámara frontal para su uso en vehículos autónomos y semiautónomos.
«El escudo antideslumbrante tiene una superficie estructurada compuesta por una serie de microconos, o formaciones en forma de cono, que sirven para dispersar la luz incidente en diferentes direcciones, reduciendo así el deslumbramiento y mejorando la visión de la cámara», escribió Tesla en la solicitud de patente.
No está claro qué tan bien funcionarán estas correcciones. Pero es evidente que Tesla se está esforzando por resolver estos desafíos. De ello depende su acercamiento a la cámara.
Les pregunté a Tesla y Elon Musk sobre esto el lunes en un correo electrónico detallado. No respondieron antes de la publicación el martes por la mañana.
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